EtherCAT软主站（Linux平台）

适配拓朗工控全系列工控机，提供100%技术支持
仅支持Linux平台，最快512μs，可定制256μs
最大支持伺服电机32轴+512个IO从站，可定制
支持x86架构&ARM架构
采用EtherCAT总线,多样化专用运动控制功能
最大支持伺服电机32轴+512个IO从站
（实测0.5ms周期16轴稳定运行）
支持运动控制函数定制开发
通过隔离内核以及任务优先级设置实现主从站稳定通讯
1ms通讯周期/DC同步周期

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产品报价 135-5383-9442（同微）

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x86架构	ARM架构
采用EtherCAT总线，最大支持伺服电机32轴+512个IO从站	采用EtherCAT总线，最大支持伺服电机16轴+512个IO从站
支持系统:Linux(5.15.195RT内核) X86构架(CPU性能越高，延时越低)	支持系统:Linux实时系统 (Ubuntu 18.04/20.04/22.04) ARM 构架(RK3568、RK3588)
支持的开发语言: C、C#、C++、QT、Python	支持的开发语言: C、C#、C++、QT、Python
支持运动控制函数定制开发	支持运动控制函数定制开发
多样化专用运动控制功能	多样化专用运动控制功能
通过隔离内核以及任务优先级设置实现主从站稳定通讯	通过隔离内核以及任务优先级设置实现主从站稳定通讯
1.0ms 通讯周期/DC同步周期	1.0ms 通讯周期/DC同步周期
0.5ms 16轴通讯周期抖动误差±1μs(稳定值) 如图1	RK3568 1.0ms 16轴通讯周期抖动误差±100μs 如图3
1.0ms 16轴通讯周期抖动误差±5μs 如图2	RK3588 1.0ms 16轴通讯周期抖动误差±25μs 如图4
要求千兆以上网卡	要求千兆以上网卡