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Product Details
EtherCAT主站模块（Windows平台）
1ms 响应周期，支持伺服、IO从站，内置工控机
采用PCIEX1 高速通讯，提供统一的SDK 开发环境
多样化专用运动控制功能，支持运动控制函数定制开发
支持开发语言：C#、C++、QT、Python、Libvew
支持的平台：Windows7/Windows10
采用EtherCAT总线，最大支持16轴（轴数可定制）
提供详尽的开发资料与技术支持
选型采购请联系业务经理135-5383-9442
采用PCIEX1 高速通讯，提供统一的SDK 开发环境
多样化专用运动控制功能，支持运动控制函数定制开发
支持开发语言：C#、C++、QT、Python、Libvew
支持的平台：Windows7/Windows10
采用EtherCAT总线，最大支持16轴（轴数可定制）
提供详尽的开发资料与技术支持
选型采购请联系业务经理135-5383-9442
二次开发函数
| 函数名称 | 功能 | 备注 |
| ECAT_CardOpen | ECAT 主站卡初始化 | / |
| ECAT_CardClose | ECAT 卡关闭，释放资源 | / |
| ECAT_CardEcmReadyCheck | 获取 ECAT 主站卡初始化状态 | / |
| ECAT_BulkReadInfo8 | 获取所有从站信息 | 包括轴位置，状态，IO 输入 |
| ECAT_vmove | 指定轴连续运动 | / |
| ECAT_pmove | 指定轴定长运动 | / |
| ECAT_Line6 | 6 轴直线插补 | / |
| ECAT_decel_stop | 停止轴运动 | / |
| ECAT_write_outbit | IO 输出，位控制 | / |
| ECAT_write_Y | IO 输出，一次刷所有位 | / |
| ECAT_writeSlave_Y | IO 输出，指定从站的所有输出 | / |
| ECAT_home_move | 回零，负方向找限位开关 | / |
| ECAT_reset_count | 伺服当前位置清零 | / |
| ECAT_Set_SoftLimit | 设定指定轴的软限位置 | / |
| ECAT_GetAxisStatus | 读取指定轴有关运动信号的状态，包含指定轴的专用 I/0 状态 | / |
| ECAT_get_position | 读取指定轴的位置(脉冲指令单位) | / |
| ECAT_SrvEnaDisa | 伺服使能设置 | / |
| ECAT_pmoveAsyn | 指定轴定长运动，异步启动 | 在其他轴运动的时候，可以启动指定轴运动，如果是正在运动的轴，则忽略 |
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