TL-ECATO1
• 1ms 响应周期
• 支持伺服、IO 从站
• 采用PCIEX1 高速通讯
• 提供统一的SDK 开发环境
• 多样化专用运动控制功能
• 支持伺服、IO 从站
• 采用PCIEX1 高速通讯
• 提供统一的SDK 开发环境
• 多样化专用运动控制功能
二次开发函数
| 函数名称 | 功能 | 备注 |
| ECAT_CardOpen | ECAT 主站卡初始化 | / |
| ECAT_CardClose | ECAT 卡关闭，释放资源 | / |
| ECAT_CardEcmReadyCheck | 获取 ECAT 主站卡初始化状态 | / |
| ECAT_BulkReadInfo8 | 获取所有从站信息 | 包括轴位置，状态，IO 输入 |
| ECAT_vmove | 指定轴连续运动 | / |
| ECAT_pmove | 指定轴定长运动 | / |
| ECAT_Line6 | 6 轴直线插补 | / |
| ECAT_decel_stop | 停止轴运动 | / |
| ECAT_write_outbit | IO 输出，位控制 | / |
| ECAT_write_Y | IO 输出，一次刷所有位 | / |
| ECAT_writeSlave_Y | IO 输出，指定从站的所有输出 | / |
| ECAT_home_move | 回零，负方向找限位开关 | / |
| ECAT_reset_count | 伺服当前位置清零 | / |
